檢索結果:共20筆資料 檢索策略: "王乃堅".ccommittee (精準) and year="111"
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隨著物聯網和非地面網絡的發展,對高數據傳輸速率和可靠連線的需求顯著增加。低地球軌道衛星星座因其無處不在而被確定用於新的大規模進接網路。在這種情況下,低地球軌道衛星通信將發揮重要作用,為傳統網路無法到…
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隨著5G網路技術的快速發展,對於無線感測器網路需求不斷增長,他能夠收集、儲存和處理環境訊息,並有著低功耗、低成本、小尺寸、動態組網等特性。近年來在物聯網中,基於能量採集的無線感測器網路受到關注,而能…
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物聯網 (IoT) 對社會產生了巨大影響,推動了工業、交通和 5G 通信等各個領域的進步。隨著物聯網的快速發展,機器對機器的通信變得越來越重要。 如何很好地實現機器對機器的通信是一個非常重要的課題。…
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近幾年來,5G技術和物聯網發展密不可分,其中網絡功能虛擬化是一項重要的發展。當中功能拆分這項方法可以將傳統的基地台功能虛擬化並集中部分功能至控制器的中央單元上,其餘功能則委託給更靠近天線的分布式單元…
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本論文旨在運用微分運動學實現數值法逆向運動學,並結合影像回授控制具特殊結構、機械臂幾何參數量測不易之六軸機械臂,能移動到與理想目標位置及姿態,差距在一定誤差內的工作點。為了驗證數值法逆運動學的可行性…
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本文主要目的為設計出一套追蹤系統,使移動機器人能在多目標物同時移動之情況下,跟蹤特定目標物,並同時閃避障礙物。本文著重討論人體追蹤;先使用人體偵測系統,檢測出畫面中所有的人體訊息。接著,藉由檢測每一…
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由於機械學習 (Machine Learning, ML) 需要高密度的計算,因此需要機械學習的硬體來加速運算,近年來機械學習在邊緣運算裝置上進行推論 (Inference) 的效能逐漸上升。而隨著…
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本論文提出了一種方法,利用對比式學習預訓練模型作為知識蒸餾的輔助工具,以改善瑕疵偵測的性能。本論文採用MVTec資料集,內含15種工業生產影像,其中有10種物件影像、5種材質影像,總計5354個樣本…
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圖像散列是一種廣泛用於大規模圖像檢索任務的技術。散列過程旨在用有限長度的二進制代碼映射圖像,從而實現緊湊的儲存並有助於有效的語義檢索。無監督散列通常用於在沒有大量人工註釋數據的情況下訓練模型。在這方…